Technische Universität Bergakademie Freiberg
Die TU Bergakademie Freiberg wurde 1765 gegründet und ist damit die älteste montanwissenschaftliche Universität der Welt und älteste technische Hochschule im deutschsprachigen Raum. Dabei wurde der traditionelle Ressourcenbegriff in den letzten Jahrzehnten kontinuierlich weiterentwickelt – entsprechend zielen aktuelle Forschungsaktivitäten nunmehr neben der Energie- und Werkstoffgewinnung insbesondere auf Umwelt- und Nachhaltigkeitsthemen. So adressieren mehrere Forschungsprojekte an der Fakultät für Mathematik und Informatik Fragen im Kontext zeitgemäßer Mobilität und Logistik. Gegenwärtig studieren an der TUBAF 4000 Studierende, ein Teil davon im Jahr 2019 eingeführten Robotik Studiengang.
In diesem Kontext koordiniert die TUBAF das mFund gefördete Vorhaben Ready-For-Robots. Die Forscher der TUBAF entwickeln dabei effiziente Methoden für die Umgebungserfassung und Abstraktion von Fuß- und Radwegen. Zielstellung sind spezifische Kartenrepräsentationen für den Betrieb von autonomen Lieferdiensten. Besonders herausfordernd ist dabei, dass diese Wege verglichen mit Straßen wesentlich variabler gestaltetet sind. Entsprechend stellt sich nicht nur die Frage welche Aspekte – Breite, Hindernisse, Beleuchtung, Beschaffenheit des Untergrundes usw. – überhaupt abgebildet werden, sondern auch wie diese mit multimodalen Erfassungstechniken fehlertolerant erfasst werden können.
Homepage: TU Bergakademie Freiberg | Die Ressourcenuniversität. Seit 1765.