R4R auf dem Kongress für Geoinformatik und Geodäsie in Dresden

Unter dem Titel "Sind unsere Städte bereit für Roboter? Konzepte für die Planung von autonomen Systemen auf Fuß und Gehwegen" stellte Sebastian Zug in der Key Note des Kongresses für Geoinformatik und Geodäsie am 27.02.2024 in Dresden die Forschungsinhalte des Projektes vor.
Dabei wurden insbesondere die Daten- und Abstraktionsbedarfe im Zusammenhang mit der makroskopischen Planung (Welche Wege sind für den Roboter geeignet) und der mikroskopischen Festlegung einer Trajektorie (Wo sollte sich der Roboter wie auf dem Weg bewegen) erörtert.

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